Mehānismu rotoru statiskā un dinamiskā balansēšana. Rotējošu detaļu balansēšana mašīnu remontā Kas ir statiskā un dinamiskā balansēšana

Balansēšanas mērķis ir novērst montāžas vienības daļas nelīdzsvarotību attiecībā pret tās griešanās asi. Rotējošās daļas nelīdzsvarotība izraisa centrbēdzes spēku rašanos, kas var izraisīt montāžas un visas mašīnas vibrāciju, priekšlaicīgu gultņu un citu daļu atteici. Galvenie detaļu un mezglu nelīdzsvarotības iemesli var būt: detaļu formas kļūda, piemēram, ovāls; detaļas materiāla neviendabīgums un nevienmērīgs sadalījums attiecībā pret tās griešanās asi, kas veidojas...

Ja šis darbs jums neder, lapas apakšā ir līdzīgu darbu saraksts. Varat arī izmantot meklēšanas pogu

DAĻU UN MONTĀŽAS LĪDZSVAROŠANA

Nelīdzsvarotības veidi

Mašīnu rotējošo daļu līdzsvarošana ir svarīgs posms mašīnu un iekārtu montāžas tehnoloģiskajā procesā. Līdzsvarošanas mērķis ir novērst daļas (montāžas vienības) nelīdzsvarotību attiecībā pret tās griešanās asi. Rotējošās daļas nelīdzsvarotība izraisa centrbēdzes spēku rašanos, kas var izraisīt montāžas un visas mašīnas vibrāciju, priekšlaicīgu gultņu un citu detaļu atteici. Galvenie detaļu un mezglu nelīdzsvarotības cēloņi var būt: detaļu formas kļūda (piemēram, ovitāte); detaļas materiāla neviendabīgums un nevienmērīgs sadalījums attiecībā pret tās griešanās asi, kas veidojas sagataves izgatavošanas laikā ar liešanu, metināšanu vai pārklājumu; nevienmērīgs daļas nodilums un deformācija darbības laikā; detaļas nobīde attiecībā pret griešanās asi montāžas kļūdu dēļ utt.

Nelīdzsvarotību raksturo nelīdzsvarotība - vērtība, kas vienāda ar detaļas vai montāžas vienības nelīdzsvarotās masas reizinājumu ar masas centra attālumu līdz rotācijas asij, kā arī nelīdzsvarotības leņķi, kas nosaka daļas vai montāžas vienības nelīdzsvarotās masas reizinājumu. masas centrs. Ir trīs rotējošo detaļu un mezglu nelīdzsvarotības veidi: statiskā, dinamiskā un jauktā, kā pirmo divu kombinācija.

Statiskā nelīdzsvarotība rodas, ja ķermeņa masu var uzskatīt par samazinātu līdz vienam punktam (masas centram), kas atrodas kādā attālumā no rotācijas ass (6.52. att.). Šāda veida nelīdzsvarotība ir raksturīga tādām detaļām kā diski, kuru augstums ir mazāks par diametru (trīši, zobrati, spararati, lāpstiņriteņi, sūkņa lāpstiņriteņi utt.).

Centrbēdzes spēku Q (N), kas veidojas šādas daļas rotācijas laikā, nosaka pēc formulas

Q \u003d mω 2 ρ,

kur m ķermeņa svars, kg; ω ķermeņa griešanās leņķiskais ātrums, rad/s; ρ attālums no rotācijas ass līdz masas centram, m.

Praksē parasti tiek pieņemts, ka noteiktais centrbēdzes spēks nedrīkst pārsniegt 45% no detaļas svara.

Apskatāmā tipa nelīdzsvarotību var konstatēt, neievedot objektu rotācijā, tāpēc to sauc par statisku.

Rīsi. 6.52. Rotējoša ķermeņa disbalansa veidi: statisks; b dinamisks; c vispārējs nelīdzsvarotības gadījums

Dinamiskā nelīdzsvarotība rodas, ja detaļas rotācijas laikā ir divi vienādi, pretēji vērsti centrbēdzes spēki Q, kas atrodas plaknē, kas iet caur rotācijas asi (6.52. att., b). Viņu radītā spēku pāra M (N) momentu nosaka vienādojums

M \u003d mω 2 ρa,

kur a ir attālums starp spēku darbības virzieniem, m.

Dinamiskā nelīdzsvarotība izpaužas salīdzinoši garu korpusu rotācijas laikā, piemēram, elektrisko mašīnu rotori, vārpstas ar vairākiem uzstādītiem zobratiem utt. Tas var notikt pat tad, ja nav statiskās nelīdzsvarotības.

Vispārējais nelīdzsvarotības gadījums, kas raksturīgs arī gariem objektiem, ir raksturīgs ar to, ka uz rotējošu objektu vienlaikus iedarbojas samazināts centrbēdzes spēku pāris SS (6.52. att., c) un samazināts centrbēdzes spēks T. Šos spēkus var samazināt. uz diviem spēkiem, kas darbojas dažādās plaknēs P un Q, kas atrodas, piemēram, lai atvieglotu mērīšanu tā balstos. Šo spēku vērtības nosaka pēc formulas:

P \u003d m 1 ρ 1 ω 2;

Q= m 2 ρ 2 ω 2

Detaļai rotējot, papildus reakcijām no ārējiem spēkiem, kas uz to iedarbojas, notiek arī reakcijas no nelīdzsvarotiem spēkiem P un Q, kas palielina gultņu slodzi un samazina to kalpošanas laiku.

Lai samazinātu nelīdzsvarotību līdz pieņemamām vērtībām, tiek izmantota rotējošo detaļu un mezglu balansēšana, kas ietver nelīdzsvarotības lieluma un leņķa noteikšanu un līdzsvarojamā izstrādājuma masas regulēšanu, to atsevišķās vietās samazinot vai pievienojot. Atkarībā no nelīdzsvarotības veida izšķir statisko vai dinamisko balansēšanu.

Statiskā balansēšana

Statiskā balansēšana nodrošina masas centra (objekta smaguma centra) izlīdzināšanu ar tā rotācijas asi. Nelīdzsvarotības (nelīdzsvarotības) klātbūtne un tās atrašanās vieta tiek noteikta, izmantojot īpašas divu veidu ierīces. Pirmā tipa ierīcēm to nosaka, neziņojot par detaļas rotāciju tās nelīdzsvarotības balansēšanas dēļ, bet otrā tipa ierīcēm (balansēšanas mašīnām), mērot centrbēdzes spēku, ko rada nelīdzsvarota masa, tātad detaļu rotācija. daļa ir nepieciešama.

Mašīnbūvē parasti izmanto pirmā tipa ierīces, kā vienkāršākas: ar divām horizontāli montētām paralēlām prizmām (6.53. att., a) vai diviem disku pāriem, kas uzstādīti uz rites gultņiem (6.53., 6. att.), kā arī balansēšanas svari (6.56. att.). Pirmajos divos gadījumos (skat. 6.53. att.) līdzsvarojamā daļa 1 tiek cieši uzmontēta uz serdeņa 2 vai fiksēta ar to koncentriski, parasti ar bīdāmo konusu palīdzību. Dzinējs ir uzstādīts uz horizontāli novietotām prizmām 3 vai diskiem 4.

Nelīdzsvarotības noteikšanas metode ir atkarīga no nelīdzsvarotības lieluma. Ja nelīdzsvarotās masas radītais griezes moments attiecībā pret stieņa asi pārsniedz berzes spēku pretestības momentu serdeņa ripināšanai pa prizmām (gadījums ar izteiktu nelīdzsvarotību), tad daļa kopā ar stieni apgāzties pa prizmām, līdz detaļas smaguma centrs ieņem zemāko pozīciju. Nostiprinot m masas slodzi detaļas diametrāli pretējā pusē, to var līdzsvarot. Lai to izdarītu, detaļā tiek izurbti arī caurumi, kas ir piepildīti ar blīvāku materiālu, piemēram, svinu. Parasti balansēšana tiek nodrošināta, noņemot daļu metāla no detaļas svērtās puses (urbumu urbšana līdz noteiktam dziļumam, frēzēšana, zāģēšana utt.).

Rīsi. 6.53. Statiskās balansēšanas ierīču shēmas ar prizmām (a) un diskiem (b); 1 līdzsvarots objekts; 2 mandeles; 3 prizma; 4 disks

Abos gadījumos, lai līdzsvarotu daļu, jums jāzina tai noņemtā vai pievienotā metāla masa. Lai to izdarītu, uz prizmām tiek uzmontēta daļa ar serdi tā, lai to smaguma centrs atrastos uz plaknes, kas iet caur serdeņa asi. Diametāli pretējā punktā detaļas piestiprina tādu slodzi Q, pie kuras nelīdzsvarotā masa m var pagriezt disku nelielā (apmēram 10°) leņķī. Tad serdi ar detaļu pagriež vienā virzienā par 180°, lai slodzes Q un masas m pielikšanas centri atkal atrastos vienā horizontālā plaknē. Ja disks tiek atbrīvots šajā pozīcijā, tas pagriezīsies pretējā virzienā par leņķi α. Blakus slodzei Q ir piestiprināts papildu atsvars q (magnētisks vai lipīgs), kas novērstu norādīto stieņa 2 griešanos un varētu nodrošināt tā griešanos pa tādu pašu mazo leņķi pretējā virzienā.

Zinot masas Q un q, nosakiet nepieciešamo līdzsvarošanas atsvara Q masu 0 :

Q 0 \u003d Q + q / 2.

Lai nodrošinātu līdzsvarošanu, šāda metāla masa jāpievieno detaļai slodzes Q pielikšanas vietā vai jānoņem no detaļas diametrāli pretējā punktā. Ja ir jāmaina aprēķinātais balansēšanas slodzes svars vai tās pielietošanas punkts, tad izmantojiet attiecību

Q 0 \u003d Q 1 R,

kur r ir aprēķinātā līdzsvarošanas svara Q pozīcijas rādiuss 0; Q1 pastāvīgā līdzsvarojošā svara masa; R attālums no serdeņa ass līdz tā pielietojuma punktam.

Iespējama arī latenta statiskā nelīdzsvarotība, kad detaļas nelīdzsvarotās masas radītais moments nav pietiekams, lai pārvarētu rites berzes momentu starp serdi un prizmām, un serde ar detaļu paliek nekustīga, kad to uzliek uz prizmām vai diski.

Šajā gadījumā, lai noteiktu nelīdzsvarotību, daļa tiek iezīmēta pa apkārtmēru 812 vienādās daļās, kuras tiek apzīmētas ar atbilstošiem punktiem, kā parādīts attēlā. 6.54. Ja ir grūti vai neiespējami iezīmēt līdzsvarojamo daļu, tiek izmantots speciāls disks ar gradācijām, kas tiek fiksēts nekustīgi serdeņa galā.

Tad serde ar detaļu tiek velmēta pa prizmām bultiņas norādītajā virzienā, un atzīmētie punkti tiek pārmaiņus apvienoti ar horizontālo plakni, kas iet caur serdeņa rotācijas asi. Katrā no šīm pozīcijām detaļas uzņem slodzi q, kas ir iestatīta attālumā r no serdeņa ass. Šīs slodzes iedarbībā serdei ar apstrādājamo detaļu jāgriežas par aptuveni tādu pašu leņķi (apmēram 10°) ripošanas virzienā pa prizmām. Pozīcija, kurai šī svara vērtība ir minimāla, piemēram, 4, nosaka nelīdzsvarotās masas G centra izvietojuma plakni.

Rīsi. 6.54. Shēma latentās nelīdzsvarotības noteikšanai sākotnējā (a) un beigu (b) posmā

Pēc tam tiek noņemta slodze q un serde tiek pagriezta par 180° attēlā parādītajā virzienā. 6.54 bultiņa. 8. punktā vienādā attālumā no serdeņa rotācijas ass ir fiksēta tāda slodze Q (6.54. att., b), kas nodrošina rotāciju vienā virzienā un vienā leņķī. Masa Q 0 Materiālu, kas noņemts 4. punktā vai pievienots 8. punktā, lai līdzsvarotu daļu, nosaka no tā līdzsvara stāvokļa:

Q 0 \u003d Gp / r \u003d (Q-g) / 2.

Izvēloties ierīces veidu, jāņem vērā, ka tās jutība ir lielāka, jo mazāks ir berzes spēks starp serdi un balstiem, tāpēc ierīces ar balansēšanas diskiem ir precīzākas (skat. 6.53. att., b). Šo ierīču priekšrocība ir arī mazāk stingras prasības to uzstādīšanas precizitātei salīdzinājumā ar prizmām un ērtāki un drošāki darba apstākļi, jo tad, kad serde atrodas starp diviem disku pāriem, tiek izslēgta iespēja tam nokrist ar līdzsvaroto daļu. . Lai samazinātu berzi gultņos ar diskiem, tiem tiek piemērota vibrācija. Stieņa un prizmu vai disku savienojuma virsmām jābūt precīzi izgatavotām un uzturētām ideālā stāvoklī. Tiem nedrīkst būt iespiedumi, korozijas pēdas un citi defekti, kas samazina ierīces jutīgumu.

Lai to palielinātu, tiek izmantotas arī balansēšanas ierīces ar aerostatiskajiem balstiem (6.55. att.). Šajā gadījumā serde ar izstrādājumu atrodas apturētā stāvoklī, jo saspiests gaiss tiek piegādāts balstam 1 caur kanāliem 2 un 4 ar noteiktu spiedienu.

Augstu veiktspēju un precizitāti dažu detaļu nelīdzsvarotības noteikšanā nodrošina balansēšanas svari (6.56. att.). Vairākiem detaļu veidiem tie ir efektīvāki nekā prizmatiskās un rullīšu ierīces, jo ļauj tieši noteikt nelīdzsvarotu masu un tās atrašanās vietu daļā.

Rīsi. 6.55. Statīva shēma statiskai balansēšanai uz gaisa spilvena: 1 statīva atbalsts; 2, 4 kanāli saspiestā gaisa padevei; 3 mandele

Rīsi. 6.56. Mazo (a) un liela izmēra (6) detaļu balansēšanas atsvaru shēma: 1 balansēšanas atsvari; 2 rokturis; 3 līdzsvarota daļa

Līdzsvara sijas 2 labajā galā ir uzstādīts serde, uz kuras piestiprināta līdzsvarota daļa 3 (6.56. att., a). Sviras sviras kreisajā galā ir piekārti balansēšanas atsvari 1. Ja pārbaudāmās daļas smaguma centrs ir nobīdīts attiecībā pret tās griešanās asi, tad dažādās detaļas pozīcijās svaru rādījumi būs atšķirīgi. . Tātad, ar detaļas smaguma centra stāvokli punktos S1 vai S3 (6.56. att., a), svari parādīs pārbaudāmās daļas faktisko masu. Kad smaguma centrs atrodas punktā S2, to rādījumi ir maksimāli, un, kad smaguma centrs atrodas punktā S4, tie ir minimāli. Lai noteiktu detaļas smaguma centra stāvokli, svaru rādījumi tiek fiksēti, periodiski pagriežot to ap savu asi noteiktā leņķī, piemēram, vienāds ar 30°.

Produktu, piemēram, liela diametra disku, nelīdzsvarotību ir ērti noteikt uz īpašiem svariem (6.56. att., b). Tiem ir divas bultiņas, kas atrodas savstarpēji perpendikulāros virzienos un tiek nogādātas līdzsvarotā (horizontālā) stāvoklī ar atsvaru palīdzību, kas atrodas diametrāli pretēji bultiņām.

Līdzsvarojamā detaļa tiek uzmontēta uz svariem, izmantojot īpašu ierīci, lai tās ass izietu cauri līdzsvara balsta augšdaļai, kas izgatavota koniska punkta un atbilstošas ​​padziļinājuma veidā pamatnē. Ja daļa ir nesabalansēta, līdzsvars ar daļu novirzās no horizontālā stāvokļa. Pārvietojot balansēšanas svaru pa detaļu, svari tiek nogādāti sākotnējā (horizontālā) stāvoklī, kontrolējot to ar bultu palīdzību. Līdzsvarošanas svara svars un novietojums nosaka nelīdzsvarotības lielumu un atrašanās vietu.

Otrā tipa statiskās balansēšanas ierīces ir balstītas uz centrbēdzes spēka reģistrēšanas principu, kas rodas nelīdzsvarotās daļas rotācijas laikā. Tās ir īpašas balansēšanas mašīnas, no kurām vienas diagramma ir parādīta attēlā. 6.57. Iekārta ļauj ne tikai konstatēt nelīdzsvarotības esamību, bet arī novērst to, urbjot caurumus.

Līdzsvarotais elements 1 ir uzstādīts koncentriski un piestiprināts pie galda 9, aprīkots ar leņķa skalu. Dzinējs 7 informē tabulu ar daļas rotāciju ar leņķisko frekvenci ω, tādēļ, ja detaļai ir disbalanss a, rodas centrbēdzes spēks, kura iedarbībā un atsperu 8 reakcijas rezultātā sistēma saņem. svārstīgas kustības attiecībā pret balstu 6. Pēdējie tiek fiksēti ar mērpārveidotāju (MT), kas saistīts ar skaitīšanas loģisko vienību (SLU).

Sistēmas maksimālās novirzes pa labi brīdī SLN ieslēdz stroboskopisko lampu 4, apgaismojot leņķisko skalu uz galda 9, un pārraida nelīdzsvarotībai proporcionālu signālu uz indikatora ierīci 5. Ierīce 5, kas var būt rādītāja vai ciparu tipa, norāda vajadzīgā urbšanas dziļuma vērtību.

Operators nosaka 3. ekrānā redzamo disbalansa leņķisko stāvokli. Pēc apstāšanās galds tiek manuāli pagriezts vajadzīgajā leņķī un 1 daļā ar urbi 2 tiek izurbts urbums attālumā r no griešanās ass līdz dziļumam, kas nepieciešams, lai nodrošinātu detaļas līdzsvarošanu. Ir arī balansēšanas mašīnas, uz kurām diska pagriešana līdz vajadzīgajam punktam (vai vairākiem punktiem), lai veiktu urbšanu un urbšanas procesu, tiek veikta automātiski.

Rīsi. 6.57. Statiskās balansēšanas iekārtas shēma: 1 līdzsvarota daļa; 2 urbis; 3 ekrāns; 4 strobspuldzes; 5 indikatora ierīce; 6 šarnīrsavienojums; 7 elektromotors; 8 atspere; 9 galds; IP mērpārveidotājs; SLU skaitīšanas un loģiskā iekārta

Statiskās balansēšanas precizitāti raksturo e 0 ω r , kur e 0 atlikušā specifiskā nelīdzsvarotība; ω R - daļas maksimālais darbības ātrums darbības laikā.

Balansēšana uz prizmām (sk. 6.53. att., a) nodrošina e 0 \u003d 2080 mikroni, uz diska balstiem (sk. 6.53. att., b) e 0 = 1525 µm, aerostatiskajos balstos (skat. 6.55. att.) e 0 = 38 µm, uz mašīnas saskaņā ar att. 6,57 e 0 = 13 µm. Starptautiskais standarts MS 1940 paredz 11 balansēšanas precizitātes klases.

Dinamiskā balansēšana

Statiskā balansēšana nav pietiekama, lai novērstu nelīdzsvarotību garos objektos, kad nelīdzsvarotā masa ir sadalīta pa rotācijas asi un to nevar nogādāt vienā centrā. Šādi ķermeņi ir dinamiski līdzsvaroti.

Dinamiski līdzsvarotai detaļai ap detaļas asi rotējošo masu centrbēdzes spēku momentu summa ir vienāda ar nulli. Tāpēc dinamiskā balansēšana panāk detaļas rotācijas ass sakritību ar šīs sistēmas galveno inerces asi.

Ja dinamiski nelīdzsvarotu korpusu uzstāda uz lokāmiem balstiem, tad tā griešanās laikā tie veic svārstīgas kustības, kuru amplitūda ir proporcionāla uz balstiem iedarbojošo nelīdzsvaroto centrbēdzes spēku P un Q vērtībai (6.58. att.). Dinamiskās balansēšanas metodes ir balstītas uz balstu svārstību mērīšanu.

Katra detaļas gala dinamiskā balansēšana parasti tiek veikta atsevišķi. Pirmkārt, piemēram, balsts Ι (sk. 6.58. att.) tiek atstāts kustīgs, un pretējais atbalsts II ir fiksēts. Tāpēc rotējošais objekts šajā gadījumā svārstās leņķī α attiecībā pret balstu II tikai spēka P iedarbībā.

Detaļas nelīdzsvarotības noteikšanas precizitātes uzlabošanai tiek mērīta balstu svārstību amplitūda pie tās rotācijas frekvences, kas sakrīt ar balansēšanas sistēmas naturālo frekvenci, t.i. rezonanses apstākļos. Dinamiskā balansēšana nosaka detaļai pievienojamo vai no tās noņemamo atsvaru masu un novietojumu. Šim nolūkam tiek izmantotas speciālas dažādu modeļu balansēšanas mašīnas atkarībā no balansējamo detaļu masas. Detaļas brīvā gala līdzsvarošana sastāv no spēka P vērtības un virziena noteikšanas un tā novēršanas kaitīga ietekme novietojot līdzsvarošanas svaru noteiktā vietā vai noņemot noteiktu materiāla daudzumu. Tad balsts Ι tiek fiksēts, un balsts II tiek atbrīvots un daļa tiek līdzsvarota no otrā gala tādā pašā veidā. Lai vienkāršotu mašīnas konstrukciju, viens balsts parasti tiek padarīts kustīgs, un iespēju līdzsvarot daļu no abiem galiem nodrošina tā atkārtota uzstādīšana par 180 °.

Rīsi. 6.58. Detaļas svārstību shēma dinamiskās balansēšanas laikā

Šis princips ir balstīts uz mašīnas shēmu (6.59. att.) dinamiskajai balansēšanai, līdzīga iepriekš aplūkotajam (sk. 6.57. att.).

Rīsi. 6.59. Mašīnas shēma dinamiskai balansēšanai: 1 līdzsvarota daļa; 2 leņķa skala; 3 ekrāns; 4 strobspuldzes; 5 indikatora ierīce; 6 atspere; 7 bāze; 8 atbalsts; 9 elektromotors; 10 elektromagnētiskais sajūgs; IP mērpārveidotājs; SLU skaitīšanas un loģiskā iekārta

IP, SLU, 5,4,3 ierīcēm un leņķiskajai skalai 2 ir tāds pats mērķis kā līdzīgiem iekārtas elementiem saskaņā ar att. 6.57.

Līdzsvarotā daļa 1 ir uzstādīta uz pamatnes 7 balstiem, ko var veikt inerces spēku pāra Q iedarbībā. 1 Q 2 un atsperes 6 reakcijas svārstības ap asi 8. Detaļu darbina dzinējs 9 caur elektromagnētisko sajūgu 10 ar leņķisko ātrumu ω, kas ir nedaudz lielāks par sistēmas dabisko svārstību rezonanses frekvenci.

Pēc daļas balansēšanas bb plaknē tā tiek pagriezta par 180°, lai veiktu balansēšanu aa plaknē. Dinamiskās balansēšanas kvalitāte tiek vērtēta pēc vibrācijas amplitūdas, kuras pieļaujamā vērtība ir norādīta tehniskajā dokumentācijā. Tas ir atkarīgs no līdzsvarotās daļas ātruma un ar ātrumu 1000 min-1 ir 0,1 mm, un pie 3000 min-1 0,05 mm.

Detaļu balansēšana

Uz kategorija:

Atslēdznieku un mehāniskās montāžas darbi

Detaļu balansēšana

Detaļu nelīdzsvarotība izpaužas tajā, ka detaļa, piemēram, skriemelis, uzmontēta uz vārpstas, kuras kakliņi brīvi griežas gultņos, pēc griešanās mēdz apstāties vienā noteiktā pozīcijā. Tas norāda, ka skriemeļa apakšējā daļā ir koncentrēts vairāk metāla nekā tā augšējā daļā, t.i., skriemeļa smaguma centrs nesakrīt ar rotācijas asi.

Zemāk ir nelīdzsvarots disks, kas uzstādīts uz vārpstas, kas griežas gultņos. Lai tās nelīdzsvarotību attiecībā pret griešanās asi izsaka ar slodzes masu P (tumšais aplis). Diska nelīdzsvarotības dēļ tas vienmēr apstājas, lai slodze P ieņemtu zemāko pozīciju. Ja diskam pretējā pusē un tādā pašā attālumā no ass kā tumšajam aplim pievienosim tādas pašas masas slodzi (ēnotu apli), tad tas disks līdzsvaros. Šajā gadījumā tiek uzskatīts, ka disks ir līdzsvarots attiecībā pret rotācijas asi.

Rīsi. 1. Shēmas detaļu nelīdzsvarotības noteikšanai: a - īss, 6 - garš, c - skriemeļa balansēšana uz prizmām, d - mašīna dinamiskai balansēšanai

Apsveriet daļu, kuras garums ir lielāks par diametru. Ja tas ir līdzsvarots tikai attiecībā pret griešanās asi, tad rodas spēks, kas tiecas pagriezt detaļas garenisko asi pretēji pulksteņrādītāja virzienam un tādējādi papildus noslogo gultņus. Lai no tā izvairītos, balansēšanas atsvars tiek novietots attālumā no spēka.

Spēks, ar kādu iedarbojas nelīdzsvarota rotējoša masa, ir atkarīgs no šīs nelīdzsvarotās masas lieluma, attāluma no ass un no tās apgriezienu skaita kvadrāta. Tāpēc, jo lielāks ir detaļas griešanās ātrums, jo spēcīgāka ir tās nelīdzsvarotība.

Pie ievērojama griešanās ātruma nelīdzsvarotas detaļas izraisa detaļas un mašīnas kopumā vibrāciju, kā rezultātā gultņi ātri nolietojas, un dažos gadījumos iekārta var tikt iznīcināta. Tāpēc mašīnas daļas, kas rotē lielā ātrumā, ir rūpīgi jāsabalansē.

Ir divu veidu balansēšana: statiskā un dinamiskā.

Statiskā balansēšana var līdzsvarot daļu attiecībā pret tās griešanās asi, bet nevar novērst tādu spēku darbību, kas mēdz pagriezt izstrādājuma garenisko asi. Statiskā balansēšana tiek veikta uz nažiem vai prizmām, veltņiem. Naži, prizmas un rullīši ir jānorūda un jānoslīpē, un pirms balansēšanas jānoregulē horizontāli.

Līdzsvarošanas operācija tiek veikta šādi. Uz skriemeļa malas vispirms tiek uzklāta līnija ar krītu. Skriemeļa griešanās tiek atkārtota 3-4 reizes. Ja krīta līnija apstājas dažādās pozīcijās, tas norāda, ka skriemelis ir pareizi līdzsvarots. Ja krīta līnija katru reizi apstājas vienā pozīcijā, tas nozīmē, ka skriemeļa daļa, kas atrodas zemāk, ir smagāka nekā pretējā. Lai to novērstu, samaziniet smagās daļas masu, urbjot caurumus, vai palieliniet skriemeļa loka pretējās daļas masu, urbjot caurumus un pēc tam piepildot tos ar svinu.

Dinamiskā balansēšana novērš abus nelīdzsvarotības veidus. Ātrgaitas detaļas ar ievērojamu garuma un diametra attiecību tiek pakļautas dinamiskai balansēšanai (turbīnu rotori, ģeneratori, elektromotori, darbgaldu ātri rotējošas vārpstas, automašīnu un lidmašīnu dzinēju kloķvārpstas utt.).

Dinamisko balansēšanu uz īpašām mašīnām veic augsti kvalificēti darbinieki. Dinamiskajā balansēšanā tiek noteikts masas daudzums un novietojums, kas jāpieliek detaļai vai jānoņem no tās, lai detaļa būtu statiski un dinamiski līdzsvarota.

Centrbēdzes spēki un inerces momenti, ko izraisa nelīdzsvarotas daļas griešanās, rada svārstības kustības balstu elastīgās atbilstības dēļ. Turklāt to svārstības ir proporcionālas nelīdzsvarotu centrbēdzes spēku lielumam, kas iedarbojas uz balstiem. Uz šī principa balstās mašīnu detaļu un montāžas mezglu balansēšana.

Dinamiskā balansēšana tiek veikta uz elektriskajām automatizētajām balansēšanas iekārtām. Tie sniedz datus 1-2 minūšu intervālā: urbšanas dziļums un diametrs, slodžu masa, pretsvaru izmēri un vietas, kur nepieciešams nostiprināt un noņemt slodzes. Turklāt tiek reģistrētas balstu svārstības, uz kurām balansē montāžas vienība, ar precizitāti līdz 1 mm.

Spararatiem, skriemeļiem un dažādām plaknēm, kas rotē ar lielu apkārtmēru, jābūt līdzsvarotām (līdzsvarotām), pretējā gadījumā mašīnas, kas ietver šīs detaļas, strādās ar vibrācijām. Tas negatīvi ietekmē iekārtas un mašīnas mehānismu darbību kopumā.

Detaļu nelīdzsvarotība rodas no materiāla, no kura tās izgatavotas, neviendabīgums; pieļaujamās izmēru novirzes to izgatavošanas un remonta laikā; dažādas deformācijas, kas iegūtas termiskās apstrādes rezultātā; no dažāda svara stiprinājumiem utt. Nelīdzsvarotības (nelīdzsvarotības) likvidēšana tiek veikta ar balansēšanu, kas ir atbildīga tehnoloģiskā darbība.

Ir divi līdzsvarošanas veidi: statisks un dinamisks. Statiskā balansēšana ir detaļu balansēšana stacionārā stāvoklī uz īpašām ierīcēm - nažu vadotnēm, veltņiem utt.

Dinamiskā balansēšana, kas samazina vibrācijas, tiek veikta ar ātru detaļas rotāciju uz īpašām mašīnām.

Vairākas daļas (trīši, gredzeni, dzenskrūves utt.) tiek pakļautas statiskai balansēšanai. 1a attēlo disku, kura smaguma centrs atrodas attālumā e no ģeometriskā centra O. Rotācijas laikā veidojas nelīdzsvarots centrbēdzes spēks Q.

Nažu atbalsta smailās, tīri apstrādātās un rūdītās virsmas ir izlīdzinātas ar lineālu un līmeni horizontālam ar precizitāti 0,05-0,1 mm 1000 mm garumā.

Līdzsvarojamā daļa tiek uzlikta uz mandeles, kuras galiem jābūt vienādiem, turklāt pēc iespējas mazākiem. Tas ir būtisks nosacījums, lai palielinātu balansēšanas jutību, neapdraudot stieņa uzstādīšanas stingrību ar daļu uz nažiem. Balansēšana ir sekojoša: daļa ar serdi ir nedaudz pastumta un ļauj brīvi apstāties, tās smagākā daļa pēc apstāšanās vienmēr ieņems zemāko pozīciju.

Detaļa tiek līdzsvarota vienā no diviem veidiem: vai nu atvieglot tās smago daļu, urbjot vai izgriežot no tās lieko metālu, vai arī padarīt diametrāli pretējo daļu smagāku.

Rīsi. 1. Detaļu balansēšanas shēmas:
a - statisks, b - dinamisks

Uz att. 1, b, ir dota detaļas dinamiskā nelīdzsvarotības diagramma: smaguma centrs var atrasties tālu no tā vidus, punktā A. Tad, griežoties ar palielinātu ātrumu, nelīdzsvarotā masa radīs momentu, kas apgāž daļa, radot vibrācijas un palielinātas slodzes uz gultni. Lai līdzsvarotu, jums ir jāuzstāda papildu atsvars punktā A' (vai jāizurbj nelīdzsvarotā masa punktā A). Šajā gadījumā nelīdzsvarotības masa un papildu slodze veido centrbēdzes spēku pāri, kas ir paralēli, bet pretēji vērsti - Q un - Q, ar plecu L, pie kura tiek novērsts (līdzsvarots) apgāšanās moments.

Dinamiskā balansēšana tiek veikta uz īpašām mašīnām. Daļa ir uzstādīta uz elastīgiem balstiem un piestiprināta pie piedziņas. Rotācijas ātrums tiek sasniegts līdz tādai vērtībai, ka sistēma nonāk rezonansē, kas ļauj pamanīt svārstību reģionu. Lai noteiktu līdzsvarotu spēku, detaļai tiek fiksēti atsvari, kas izvēlēti tā, lai veidotos pretējs spēks un līdz ar to arī pretēji vērsts moments.

Galvenais mašīnas vibrācijas avots irrotora nelīdzsvarotība , kas vienmēr notiek tāpēc, ka rotācijas ass un inerces ass, kas iet caur masas centru, nesakrīt. Rotoru nelīdzsvarotība ir sadalīta šādos trīs veidos.

Statiskā nelīdzsvarotība ir nelīdzsvarotība, kurā rotora ass un tā galvenā centrālā inerces ass ir paralēlas (sk. 1. att.).

1. att

Momentālā nelīdzsvarotība ir nelīdzsvarotība, kurā rotora ass un tās galvenā centrālā inerces ass krustojas rotora masas centrā (sk. 2. att.).

2. att

Dinamiskā nelīdzsvarotība ir nelīdzsvarotība, kurā rotora ass un tās galvenā centrālā inerces ass nekrustojas masas centrā vai krustojumā (sk. 3. att.). Tas sastāv no statiskas un īslaicīgas nelīdzsvarotības.

Piezīme:Šeit un tālāk norādīti termini un definīcijas slīprakstā, kas noteiktas GOST 19534 - 74. Rotējošu ķermeņu balansēšana. Noteikumi.

3. att

Īpašs dinamiskās nelīdzsvarotības gadījums ir kvazistatiskā nelīdzsvarotība, kurā rotora ass un tās galvenā centrālā ass krustojas nevis rotora masas centrā.

Nelīdzsvarotības radīto centrbēdzes spēku nosaka pēc formulas:

Ftsn = P/g w 2 r = P/g (?n/30) 2 r, (1)
kur w = 2?f = ?n/30 ir leņķiskais ātrums,
f ir rotora apgriezienu skaits sekundē,
n ir apgriezienu skaits minūtē,
P ir rotora svars, q = 9,81 m/s2 ir brīvā kritiena paātrinājums,
r ir nelīdzsvarotās masas rādiuss vai ekscentricitātes modulis.

Lielos ātrumos nelīdzsvarotas masas var attīstīt centrbēdzes spēkus līdz nepieņemamām vērtībām, kas novedīs pie mašīnas iznīcināšanas. Lielākajai daļai mašīnu, panākot nelīdzsvarotu centrbēdzes spēku apm. 30% no rotora svara ir ierobežojums.

Nesabalansētas masas un tās ekscentriskuma reizinājumu sauc par nelīdzsvarotību. Nelīdzsvarotība ir vektora lielums. Biežāk tiek lietots termins "nelīdzsvarotības vērtība", kas ir vienāds ar nelīdzsvarotās masas un tās ekscentricitātes moduļa reizinājumu.

Rotoru nelīdzsvarotību darbības laikā var izraisīt darba detaļu nodilums, disku fiksācijas izmaiņas, rotoros iekļauto elementu stiprinājuma atslābums, deformācija un citi faktori, kas izraisa masu pārvietošanos attiecībā pret asi. no rotācijas.

Nelīdzsvarotības vērtību parasti norāda gmm, gcm. 1gcm = 10gmm.

Dažreiz, lai iestatītu pielaidi, tiek izmantota nelīdzsvarotības vērtības attiecība pret rotora masu, ko saucspecifiska nelīdzsvarotība . Īpašā nelīdzsvarotība atbilst rotora masas centra ekscentricitātei.
e st \u003d D / m (2)

Nelīdzsvarotību novērš balansēšana.Balansēšana ir process, kurā tiek noteiktas rotora nelīdzsvarotības vērtības un leņķi, un tos samazina, pielāgojot masas. Praksē ir kļuvuši plaši izplatīti divu veidu balansēšana: statiskā un dinamiskā.

2. Balansēšana. Galvenā informācija

Statiskā balansēšana parasti tiek veikta vienā korekcijas plaknē un tiek piemērota galvenokārt disku rotoriem. To var izmantot, ja rotora garuma attiecība pret tā diametru nepārsniedz 0,25.Korekcijas plakne ir plakne, kas ir perpendikulāra rotora asij, kurā atrodas koriģējošās masas centrs. (masa, ko izmanto, lai samazinātu rotora nelīdzsvarotību).

Statiskās balansēšanas laikā tiek noteikts un samazināts galvenā rotora nelīdzsvarotības vektors, kas raksturo tā statisko disbalansu. Galvenais nelīdzsvarotības vektors ir vienāds ar visu nelīdzsvarotības vektoru summu, kas atrodas dažādās plaknēs, kas ir perpendikulāras rotora asij (skat. 4. att.).

Rotoriem, kuru garums ir samērīgs ar diametru vai pārsniedz tos, statiskā balansēšana ir neefektīva un dažos gadījumos var būt kaitīga. Piemēram, ja korekcijas plakne izrādās ievērojamā attālumā no galvenā nelīdzsvarotību vektora, tad, samazinot statisko nelīdzsvarotību, ir iespējams palielināt momentālo nelīdzsvarotību.

Dinamiskā balansēšana -šī ir tāda balansēšana, kurā tiek noteiktas un samazinātas rotora nelīdzsvarotības, kas raksturo tā dinamisko disbalansu (skat. 4. att.). Ar dinamisko balansēšanu vienlaikus tiek samazināts gan griezes moments, gan rotora statiskais nelīdzsvarotība.

Ir daudz līdzsvarošanas metožu. Visi no tiem ir balstīti uz pieņēmumu par sistēmas linearitāti, tas ir, svārstību amplitūdas tiek uzskatītas par proporcionālām nelīdzsvarotības vērtībai, un fāzes ir neatkarīgas no tās lieluma. Ir vienas plaknes un vairāku plakņu balansēšana. Ar vienas plaknes balansēšanu koriģējošo masu aprēķins tiek veikts secīgi katrai korekcijas plaknei, ar vairāku plakņu balansēšanu - vienlaicīgi.

Vairāku plakņu balansēšana, izmantojot vienlaicīgas vibrāciju amplitūdu un fāžu mērīšanas metodi, ir visizplatītākā, balansējot GTK 10-4 tipa agregātu rotorus. Precīzāk, visizplatītākā ir divu plakņu balansēšana, kas ir īpašs vairāku plakņu balansēšanas gadījums. Lai aprēķinātu koriģējošās masas ar šo balansēšanas metodi, ir jāveic vismaz trīs starti: viens sākuma (nulle) un divi mēģinājumi ar mērvienību (mēģinājuma) masu m p1 , m p2 , iestatīts attālumos r n1, r n2 no rotācijas ass (skat. 5. att.). Testa svaru uzstādīšanas secība un kombinācijas var atšķirties.

5. att.

Izmantojot šo balansēšanas metodi, tiek uzskatīts, ka sistēma ļauj izmantot superpozīcijas principu. Korektīvo masu un to uzstādīšanas vietu aprēķinu šādā sistēmā var veikt dažādos veidos: grafiski, analītiski vai grafiski analītiski.

Grafiskie un grafiski analītiskie aprēķini, veidojot diezgan sarežģītas vektoru diagrammas, tika plaši izmantoti pirms balansēšanas rīku parādīšanās ar mikroprocesoriem. Metodes šādu aprēķinu veikšanai ir atrodamas literatūrā. Pašlaik tos praktiski neizmanto, jo mūsdienu tehnoloģijas ļauj vieglāk, precīzāk un ātrāk atrisināt šādas problēmas.

Mūsdienu mikroprocesoru tehnoloģija ar programmatūras palīdzību aprēķina problēmu visbiežāk atrisina analītiski. Apsvērsim, kāda ir šīs problēmas risināšanas būtība.

Rotora - balsta konstrukcijas sistēmas svārstības var aprakstīt ar vienādojumu sistēmu (katrā startā divi vienādojumi ar sešiem nezināmajiem).

A0 = ? a1 D I +? a2 D II

B0 = ? c1 D I + ? c2 D II
A1 = ? a1 (D I +r p1 m p1) + ? a2 DII
B1 = ? v1 (D I +r p1 m p1) + ? c2 D II (5)
A2 = ? a1 D I + ? a2 (D II + r p2 m p2 )
B2 = ? c1 D I + ? v2 (D II + r p2 m p2)

Kur A 0, A 1, A 2, B 0, B 1, B 2 - balstu "a", "b" svārstību amplitūdas pie nulles un izmēģinājuma startiem, kas veikti ar tādu pašu frekvenci.
? a1, ? a2, ? 1 , ? 2 – ietekmes koeficienti, kas attēlo balstu "a" un "b" svārstību vektorus, ko izraisa vienības masas mp1, mp2.
D I , D II – sākotnējās nelīdzsvarotības izvēlētajā I un II korekcijas plaknē.
r p1 m p1 , r p2 m p2 - ieviesa nelīdzsvarotību atsevišķu (izmēģinājuma) masu uzstādīšanas dēļ I un II korekcijas plaknēs.

Šajos vienādojumos nav zināmi seši vektoru daudzumi: D I , D II , ? a1, ? a2, ? 2 , ? 2 . Lai tos atrastu, ir jāatrisina šo vienādojumu sistēma. Pietiek ar ietekmes koeficientu un korektīvo masu noteikšanu, lai kompensētu sākotnējo nelīdzsvarotību izaicinošs uzdevums. Tomēr šādas problēmas risinājums ar modernu līdzekļu palīdzību tiek veikts automātiski palaišanas procesā. Ietekmes koeficientus, kas noteikti pēc vienādojuma (5), var izmantot, lai aprēķinātu koriģējošās masas, balansējot nākamos viena tipa rotorus, neveicot divus testa braucienus.

Gadījumos, kad korekcijas plakņu skaits ir lielāks par 2 (piemēram, ja tiek balansēts viens rotors ar vairāk nekā 2 balstiem vai tiek balansēti savienotie rotori), izmēģinājumu skaitu nosaka korekcijas plakņu skaits katrā. no kuriem testa masas tiek uzstādītas secīgi . Sistēmas svārstības aprakstošie vienādojumi tiek veidoti tāpat kā divu plakņu balansēšanā. Šo vienādojumu sistēma un tās atrisināšana kļūst sarežģītāka, jo palielinās ietekmes koeficientu skaits, palielinoties korekcijas plakņu skaitam, un vienādojumu skaits palielinās, palielinoties startu skaitam.

Visbiežāk dinamiskā balansēšana tiek veikta balansēšanas mašīnās. Parasti balansēšana uz mašīnām tiek veikta ar mazāku ātrumu nekā rotoru darbības ātrums. Tas ir saistīts ar balansēšanas mašīnu tehniskajām iespējām. Ātrgaitas balansēšanas mašīnas netiek plaši izmantotas to augsto izmaksu un lielā enerģijas patēriņa dēļ. Balansēšana uz zema ātruma mašīnām ir diezgan efektīva un nodrošina augstu precizitāti gadījumos, kad rotori pieder pie klasesstingri rotori. Priekš elastīgi rotoribalansēšana zema ātruma mašīnām ne vienmēr ir efektīva.

Stingrs rotors tiek definēts kā rotors, kas ir līdzsvarots ar ātrumu, kas ir mazāks par pirmo kritisko divās patvaļīgās korekcijas plaknēs un kura atlikušās nelīdzsvarotības vērtības nepārsniegs pieļaujamās visos ātrumos līdz lielākajam darba ātrumam. Cietā rotora dinamiskā balansēšana parasti tiek veikta divās plaknēs.

Elastīgs rotors tiek definēts kā rotors, kas ir līdzsvarots ar ātrumu, kas ir mazāks par pirmo kritisko divās patvaļīgās korekcijas plaknēs un kura atlikušās nelīdzsvarotības vērtības var pārsniegt pieļaujamās citos ātrumos līdz lielākajam darba ātrumam. . Līdzsvarojot elastīgos rotorus, parasti tiek izmantotas vairāk nekā divas korekcijas plaknes.

3. Pielaides un balansēšanas precizitātes izvēle

No prakses ir zināms, ka vibrācijas ātrums ir visobjektīvākais vibrācijas novērtēšanas kritērijs. Pamatojoties uz to, visbiežāk vibrācijas stāvokļa novērtēšanu un normalizēšanu veic atbilstoši vibrācijas ātrumam. Tāpēc ir ierasts iestatīt balansēšanas pielaidi tā, lai darba ātruma diapazonā būtu pieņemams vibrācijas ātrums. Pamatojoties uz šiem nosacījumiem, pieļaujamajam disbalansam vajadzētu mainīties apgriezti ar rotora ātrumu. Tas ir, jo lielāks ir darbības ātrums, jo mazākam jābūt pieļaujamajam nelīdzsvarotumam. Tāpēc ir jānodrošina šāda atkarība:
ēšana w = Const. , kur e ir specifiskā nelīdzsvarotība, w ir leņķiskā frekvence.
Tiek pieņemts, ka rotors un balsti ir stingri. estw vērtība tika ņemta par noteicošo faktoru balansēšanas precizitātes klasifikācijā.

Cieto rotoru balansēšanas precizitātes klases ir noteiktas GOST 22061-76 saskaņā ar starptautisko standartu ISO 1949.

Saskaņā ar šo klasifikāciju katrai klasei ir raksturīga nemainīga vērtība e st w. Katra nākamā klase no iepriekšējās atšķiras 2,5 reizes. GOST 22061-76 nosaka 13 precizitātes klases; no nulles līdz divpadsmitajai, dažādām cieto rotoru grupām. Gāzes sūknēšanas agregātu rotori pieder pie 3. precizitātes klases. Pieļaujamās nelīdzsvarotības vērtības aprēķina un nosaka mašīnas izstrādātājs saskaņā ar GOST 22061-76.

4. Lielo rotoru balansēšanas iezīmes

Liela izmēra OK TVD GTK 10-4 rotoru balansēšanai ir savas īpašības, lai gan nav normatīvo dokumentu, kas noteiktu rotoru sadalījumu atkarībā no to izmēriem. Ja ir liels garums (vairāk nekā 4 metri) un liela rotoru masa (sver vairākas tonnas), ir jāņem vērā termisko deformāciju ietekme uz nelīdzsvarotību. Ar šādiem izmēriem rotoru temperatūra dažādos punktos nav vienāda. Tas ir saistīts ar faktu, ka ražošanas iekārtās vienmēr ir siltuma starojuma un konvekcijas strāvu avoti. Jā, un pašas balansēšanas mašīnas tādas ir. Garie rotori ir īpaši jutīgi pret mazākajām temperatūras atšķirībām radiālā virzienā. Veiktie pētījumi par rotoru termisko deformāciju (GTK 10-4 bloka OK HPT) ietekmi uz nelīdzsvarotībām liecina, ka temperatūras kritums radiālajā virzienā par 1ºC (ar rotora garumu 4 metri vai vairāk) izraisa termiskus traucējumus. nelīdzsvarotība, kas ir 5-10 reizes lielāka par pielaidi. Lai izvairītos no balansēšanas kļūdām termisko deformāciju dēļ, ir nepieciešams nodrošināt iepriekšēju balansēto rotoru termisko stabilizāciju. Praksē tas tiek darīts šādā veidā. Līdzsvarošanai piegādātie rotori tiek turēti telpās, līdz to temperatūra izlīdzinās ar apkārtējās vides temperatūru. Pēc tam rotors tiek uzstādīts uz mašīnas un ieslēgts rotācijas režīmā. Rotoru, kas sver vairāk par 5 tonnām, nepārtrauktas rotācijas režīmā (vai start-stop-start režīmā) jāpatur vismaz 2 stundas un tikai pēc tam jābalansē. Rotācijas laikā temperatūra tiek izlīdzināta radiālā virzienā. Ja balansēšana kāda iemesla dēļ tika pārtraukta (apturot rotāciju uz apmēram 1 stundu vai ilgāk), tad pirms tās pabeigšanas jāveic rotora griešanās darbība, lai izlīdzinātu temperatūru radiālā virzienā. Pārtraukumiem, kas ir mazāki par 2 stundām, rotācijas laikam, lai izlīdzinātu temperatūru, ir nepieciešams ne vairāk kā pārtraukuma laiks.

Uzmanību! Jums nav atļaujas skatīt slēpto tekstu.

Ņemti vērā informācijas avotisastādot metodiskā rokasgrāmata balansēšanas rotori.

GOST 19534 - 74. Rotējošu ķermeņu balansēšana. Noteikumi.

GOST 22061 - 76 Līdzsvarošanas precizitātes klašu un vadlīniju sistēma.

Vadlīnijas gāzturbīnu rotoru balansēšanai uz balansēšanas mašīnas un to gultņos. "Orgenergogaz" M., 1974.

Vibrācijas tehnoloģijā. T.6. Aizsardzība pret vibrācijām un triecieniem. Ed. Korespondējošais biedrs PSRS Zinātņu akadēmija K.V. Frolova. M. "Inženierzinātnes", 1981. gads

Sidorenko M.K. Gāzes turbīnu dzinēju vibrometrija.

Rotējošo detaļu (sūkņu un transmisijas agregātu skriemeļi, riepu-pneimatiskie savienojumi, zobrati) nelīdzsvarotība rodas, pārvietojot to masu vienā virzienā, kā rezultātā tiek novirzīts smaguma centrs attiecībā pret griešanās asi, kā arī tad, kad rotācijas ass ir nobīdīta attiecībā pret smaguma centru. Detaļas masa tiek pārvietota materiāla neviendabīguma, apstrādes neprecizitātes un vienpusējā nodiluma darbības rezultātā. Rotācijas ass attiecībā pret smaguma centru ir nobīdīta deformāciju dēļ montāžas laikā vai ražošanas neprecizitātēm.

Pie lieliem nelīdzsvarotu detaļu griešanās ātrumiem rodas nelīdzsvaroti centrbēdzes spēki, kas izraisa detaļas un iekārtas vibrāciju kopumā un tās priekšlaicīgu nodilumu. Tāpēc rotējošām daļām jābūt rūpīgi līdzsvarotām.

Ir divi līdzsvarošanas veidi: statisks un dinamisks. Ar statisko "balansēšanu detaļa tiek līdzsvarota attiecībā pret rotācijas asi, samazinot tās masu tajā pusē, kur smaguma centrs ir nobīdīts, vai palielinot masu diametrāli pretējā pusē. Izmantojot šo metodi, daļa atrodas statiskā stāvoklī un, ja tā ir līdzsvarota (balansēšana), daļa paliks jebkurā stāvoklī, kurā tā griežas attiecībā pret griešanās asi.Dažāda garuma detaļu (A, A 1) līdzsvarošanas shēma ir parādīta 130. att.

Rīsi. 130. Balansēšanas shēma dažāda garuma daļām: 1 - nelīdzsvarota masa; 2 - sabalansēta masa

Statiskā balansēšana tiek veikta uz horizontālām prizmām, veltņiem vai veltņiem. Vienkāršākā ierīce statiskajai balansēšanai ir paralēli statīvi, kas ir divas uz pamatnēm nostiprinātas vadotnes nažu veidā, pa kurām var ripot līdzsvarojamā daļa.

Naži ir izlīdzināti ar līmeni divos savstarpēji perpendikulāros virzienos. Masīvu detaļu (sūkņu skriemeļu) līdzsvarošanai tiek izmantoti rullīšu vai disku statīvi, kuriem nažu vietā ir lodīšu gultņi vai rullīši.

Statiskā balansēšana tiek veikta šādi. Līdzsvarojamā daļa tiek uzstādīta uz statīva un tās līdzsvaru nosaka pagriežot noteiktā leņķī. Nelīdzsvarotā detaļas smagā daļa atgriežas uz leju, un līdzsvarota paliek pozīcijā, kurā tā griežas. Detaļas nesabalansētā masa tiek noņemta, urbjot gar atzīmi abās tās pusēs. Ja urbšanas laikā detaļas konstrukcija vājina, tad šajā gadījumā uz diametrāli pretējā aizsarga, izmantojot skrūves, tiek uzstādīta balansējošā masa (slodze) atsevišķu plākšņu veidā.

Diskveida detaļai, kuras garums ir īss salīdzinājumā ar diametru, pietiks ar statiskās balansēšanas metodi, jo nelīdzsvarotās un līdzsvarotās masas atrodas uz detaļas šķērsass vai tuvu tai. Šajā gadījumā, detaļai griežoties, masu centrbēdzes spēki atradīsies vienās vai tuvās plaknēs un neradīs papildu ietekmi uz vārpstu un gultņiem.

Cilindriskai detaļai ar salīdzinoši lielu garumu (ķīļsiksnas transmisijas skriemeļi) ar vienu statiskās balansēšanas metodi nepietiks, jo balansēšanas laikā nelīdzsvarotās un līdzsvarotās masas var noņemt no detaļas šķērsass ar attālumu a. Detaļai griežoties, šo masu centrbēdzes spēki, kas atrodas dažādās plaknēs, rada spēku pāri, kas griezīs detaļu ap rotācijas asi un radīs papildu slodzes uz vārpstu un gultņiem. spēku pāri var novērst tikai ar dinamisko balansēšanu, kurā balansējošās masas novietojums un vērtība tiek noteikta detaļas dinamiskajā stāvoklī - tās rotācijas laikā.

Dinamiskās balansēšanas process tiek veikts uz īpašām mašīnām vai tieši mašīnās un mehānismos uz saviem gultņiem, izmantojot īpašas ierīces: vibrometrus, vibroskopus.

testa jautājumi uz X nodaļu

1. Kādi santehnikas darbi tiek veikti urbšanas iekārtu būvniecības laikā?

2. Kādos bultskrūvju veidos iedala?

3. Kādos gadījumos tiek izmantotas skrūves, tapas, skrūves?

4. Kam paredzētas paplāksnes?

5. Kādas metodes tiek izmantotas vītņoto savienojumu bloķēšanai?

6. Kādas uzgriežņu atslēgas tiek izmantotas?

7. Kādi taustiņi tiek izmantoti saspringtiem un neuzspīlētiem savienojumiem?

8. Kādas ir splainsavienojumu priekšrocības salīdzinājumā ar atslēgas savienojumiem?

9. Kādi splainu profili tiek izmantoti?

10. Kā tiek veidoti preses savienojumi?

11. Kādi ir arodbiedrību savienojumi?

12. Kā tiek centrētas vārpstas, kas savienotas ar riepu-pneimatiskajiem savienojumiem?

13. No kādiem elementiem sastāv piedziņas līnija?

14. Kādi ir zobrati?

15. Kādi ir zobratu spraugu pārbaudes veidi?

16. No kādiem elementiem sastāv piedziņas rullīšu ķēde?

17. Kam tiek izmantoti slīdgultņu apvalki?

18. Kādas ir rites gultņu konstrukcijas?

19. Kā tiek iespiesti gultņi?

20. Kā tiek regulēts klīrenss vilces un konusveida gultņos?

21. Kāda ir rotējošo daļu balansēšana?

22. Kā un kad tiek veikta statiskā un dinamiskā balansēšana?

RAŽOŠANAS UN DARBA DARBA ORGANIZĀCIJA, EKONOMIKA UN URŠAUTĀJU CELTNIECĪBAS PLĀNOŠANA